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The author:(作者)qqpublished in(发表于) 3/8/2015 5:08:54 AM 这个机器人，长得太抽象！ - 机器人，NASA
如果NASA计划将机器人送到其他星球上去，它就必须对机器人进行重新设计：登陆其他星球的机器人需要易着陆、易移动、易修理。这意味着，这些机器人长得不会像《终结者》中的机器人一样，也不会像Boston Dynamics制造的大狗机器人一样。
也许，这些机器人长得会像是一个用绳索维系在一起的六面体帐篷。
NASA创新先进概念（NIAC）计划的工程师们就在开发这样一台机器。他们称这台机器为“超级球机器人”（Super Ball Bot）：这台机器人由能根据指令延展和收缩的金属杆以及线缆组成。
它看起来就像是用牙签和牙线组合在一起的一样，但这种可操纵的结构在太空中却很理想。这种结构能扩展并收缩，以吸收着陆时的冲力，还可以装在狭小的空间里，甚至在异星球的地面上四处移动。这台机器人的发明人是Vytas SunSpiral和Adrian Agogino，两人将在今年8月在IEEE机器人与自动化国际会议上展示最新版超级球机器人。
两人首次意识到可压缩结构的潜力，是在玩一个用线缆连接在一起的六杆儿童玩具时。Agogino把玩具抛向空中，SunSpiral则注意到玩具着陆时吸收冲力的效果非常好。SunSpiral立刻想到，这就是一个着陆机器人！
这个儿童球背后的原理是张拉整体。Agogino表示：张拉整体只有杆和弹性体。通过平衡压力和张力，这个结构的组成部分会在整个结构中传导压力和冲力，使得其具有超强的健壮性。
Agogino和SunSpiral完全根据这一原理制作了超级球机器人，并额外增加了一项关键功能：收缩或延展线缆的能力。正是这一点让他们的机器人非常适用于太空。当这些线缆以特定方式收紧或放松时，这个机器人就能朝指定方向移动。这种移动方式并不优雅，但效果却足够好，并避免了一些探索机器人的大坑：平衡和重量。
最重要的是，超级球机器人还可以塌缩，装在很小的空间中。当在外太空发射物体时，每一寸空间都很宝贵，因此，由“一堆杆子”组成的超级球机器人也极具优势。超级球机器人背后的理念是，人们可以用一台小宇宙飞船装载超级球机器人，从高空投下，然后像一个四处弹跳的海滩球一样着陆。
开发张拉整体机器人的最大困难是视角问题。SunSpiral解释道：“我们习惯于打造固定的线性连接的系统，也没有许多计算工具来开发张拉整体系统。超级球机器人打破了非常多常规工程的桎梏。”
不过，有越来越多的工程师开始试验其他设计。SunSpiral认为，算力上所取得的进展使得许多机器人工程师可以测试10年或15年前根本没法打造的设计。
因此，如果人类在未来被一些抽象几何艺术外形的机器人所奴役，也请不要感到惊讶。
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